Trasteando con la Raspberry Pi - Captura de imágenes desde una cámara
De camino al robot, el segundo paso ha sido enganchar una webcam, ha resultado sorprendentemente fácil.
La ultima imagen del debian disponible en la página de la RPi incluye los drivers para usar Ps3Eye -que es una gran cámara para trastear en sistemas de visión- de modo que no ha hecho falta añadir nada.
Para la tesis he usado OpenCV y me apaño con él, es una forma fácil de capturar imágenes y procesarlas.
En general creo que un lenguaje de script es lo más comodo para trastear, pero meter matlab en la RPi me parece excesivo, por otro lado he tenido un mínimo contacto con python y me ha parecido bastante agradable.
La RPi esta orientada a la educación en incluye python, OpenCV tiene una api para python que se puede instalar sin complicación con el paquete python-opencv.
Después de la experiencia con la cámara, creo que python tiene las de ganar como entrono de trasteo en la RPi. He necesitado la apabullante cantidad de 4 lineas de código para capturar una imagen con la webcam y grabarla a disco:
Con ese código al capturar la cámara salen un par de mensajes de aviso, pero la captura sin problemas.
P.D.: En esta otra entrada hay información sobre como ajustar los parámetros de la cámara
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