La plataforma Steward siempre me ha llamado la atención y con 6 servos a mano esa tarde trate de hacer un híbrido de Steward y bípedo, pero sin gran éxito.
El principio no es malo, pero las articulaciones de las rodillas son chapuceras y tiene mucha holgura -eso pasa la improvisar- además de que los servos son de los mini y bajo par.
Moverse se mueve, pero duele con solo oír como se quejan los servos constantemente, así que este bicho será despedazado y en algún otro momento, con mas planificación, haré uno mejor.
Mientras tanto aquí queda la memoria de un robot efímero.
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