Brazo Lápiz

Mas o menos cuando Wabot pasaba a ser Drapa, y al poco de montar las Cámaras Pan-Tilt, como me quedaban bases Pan-Tilt de sobra, pensé en aprovecharlas. El material era de la Universidad y del laboratorio, así que lo propio era que allí se quedase, pero no metido en una caja luego olvidada.

Mirando a Drapa y mirando a los Pan-Tilt sobrantes, pensé que no era difícil convertir un Pan-Tilt en una pata de robot, pero para que fuese útil necesitaba 4 patas y para que se pudiese emplear en el laboratorio tenía que montar al menos 6 plantas... y no había tantos Pan-Tilt. Pero oye! un pata no deja de ser un brazo simple, así que lo que sí podía montar eran 6 brazos.

La siguiente pregunta era que hacer con ellos que fuese útil en el laboratorio. Un poco acerca de brazos robot se veía en la asignatura teórica de robótica, de modo que jugar con un brazo en el laboratorio no quedaba fuera de lugar. Pero limitarse a mover el brazo a un par de posiciones fijas y pulsar un botón o empujar una caja -lo que se veía mediante simulación en la asignatura teórica- no me terminaba de llenar, de hecho me parecía bastante soso, no motivaba. Tras unas cuantas vueltas, traté de montar algún actuador interesante, pero no me terminaban de convencer las cosas que probaba, eran un poco rebuscadas... hasta que se me ocurrió ponerle un lápiz.

La solución del lápiz es sencilla, mecánicamente es muy fácil de montar, y da mucho, mucho juego.
Al mismo tiempo el feedback -la sensación recibida por lo que se está haciendo- del alumno es bastante alta, y el nivel de implicación también, porque aunque dibujar una linea recta en un papel es cosa de niños, convencer a un brazo robot con articulaciones angulares no lo es :)

Pero bueno, al final de la sesión pueden mover el brazo por el espacio alcanzable usando coordenadas cartesianas a las mil maravillas. Son capaces de dibujar cualquier curva tanto en el papel como en el espacio, escribir letras y en definitiva entender como funciona todo el proceso desde tener una estructura mecánica hasta hacerla moverse como uno quiere.

Es una practica que suele gustar y con la que se suelen picar, y, como el brazo es de construcción casera, alguno se ha montado el suyo propio después de pasar por el laboratorio.